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人造「肌肉」机械臂太逼真,能举7kg哑铃靠的是水

admin2021-11-2924

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机械臂现在可以说是并不稀奇了。但举7kg哑铃,还把「肌肉」纹理都复刻出来的,你见过吗?最近一位波兰工程师就弄了这么一只有「肌肉」的机械手臂: 

瞧,一个哑铃就这样轻松地被抬了起来。 在这个过程中,手臂里的那些「肌肉」,会随着运动而发生改变。 而在接下来弯曲手指动作,这些「肌肉」的变化更加明显。

从图中不难看出,不同手指的弯曲,会连动手臂里的不同「肌肉」。 左右翻掌的时候,情况这样的:

还有握拳的展示:

于是乎,这样一款惟妙惟肖的机械臂,顺利引发了网友们的高度讨论,甚至直呼: 

仿佛在看《西方极乐园》。

 

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欧博官网 人造「肌肉」机械臂太逼真<zhen>,能举7kg哑铃靠<kao>的是水 第1张

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仅重1kg,用水运行

别看这只机械臂能举起来7kg的哑铃,但其实它的自身重量只有1kg。 

而据作者介绍,它能举起比自身重7倍的重物竟然靠的是水,高峰时功耗为200W。 (是有点流淌的血液那种感觉……) 

但除液压系统外,作者还发明了一种可擕式电源和阀门,可以做到快速收缩的完全可控。 

软体方面,机械臂的运动序列是透过简单的命令程式来完成。 

但这只机械臂并不是完美的,因为和人类相比,它只有一半的人造肌肉在工作。 除此之外,在做手指弯曲动作的时候,某些肌肉仍旧是缺失的。 以及手指有时候还会左右移动,掌骨和腕关节的运动有时也会受阻。 例如在影片展示中,如果想让这只机械臂横向举哑铃,还是得靠人手的帮忙: 

网友:相信它会做不可描述的事情吗?

虽说仍旧存在缺陷,但这只是专案的起步。 在未来,作者希望能够开发完整的仿人机器人,能够做人类的管家、清洁工、司机等。 

但……网友们在惊叹之余,有些人就开始歪楼了: 

也是不禁让人想起《宅男行不行》里的Howard了…… 

资料来源:

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